Согласно «Истории Государства Российского» Н. М. Карамзина к 1174 году относится известие хлыновскрго летописца о первом населении Вятской земли россиянами.
Первый город на месте древнего русского поселения был основан новгородскими Ушкуйниками в 1374 году, он получил название Вятка. Ушкуйники — вооружённые новгородские отряды совершавшие в XIV веке торгово-разбойничьи и захватнические походы по рекам Волжского бассейна. Название происходит от слова «ушкуй» — речного гребного судна, на которых плавали ушкуйники.
Основаный посёлок был расположен на высоком берегу реки Вятка между двух крутых оврагов. Посёлок состоял из деревянных домов обнесённых вокруг деревянным частоколом.
В 1489 году Хлынов был окончательно присоединён к Московскому государству. 2 июня 1580 года получена грамота Ивана Грозного на построение в Хлынове деревянного монастыря, названного Трифоновым в честь его основателя — Преподобного Трифона, Вятского Чудотворца. Сохранившийся до наших дней Успенский собор Трифонова монастыря (построен в 1689 г.) — ценнейший памятник первого каменного строительства на вятской земле.
В 1624 году в Хлынове был основан женский Новодевичий Преображенский монастырь. Сохранившийся до нашего времени корпус Преображенской церкви этого монастыря, построенный в 1696 году является интересным образцом вятского зодчества (ныне в нём размещается «Школа высшего спортивного мастерства» Динамовскй проезд, 6).
Город постепенно развивался. Его развитию способствовало то, что через него проходили торговые пути в Поморье, Поволжье, Урал и Сибирь. В середине XXII века в городе было 726 дворов; 17 церквей, 2 монастыря: Вятский Успенский Трифонов монастырь и женский Новодевичий Преображенский монастырь; 118 лавок, 22 кузницы, 13 водяных мельниц, винокурни и пивоварни, 6 торговых бань. В период с 1663 по 1667 года в Хлынове были возведены новые мощные укрепления: деревоземляная стена вокруг территории кремля и земляной вал с башнями вокруг посада. Остатки посадского вала сохранились до нашего времени. В 1656 году Хлынов становится центром Вятской и Великопермской епархии (с 1787 года — Вятской). С этого времени начинается первое каменное строительство.
С 1744 года начали организовываиться почтовые станции для доставки корреспонденции. Почтовое сообщение шло по трём трактам. Один через Котельнич — Яранск связывал Хлынов с Москвой, другой проходил через Нолинск и соединял его с Казанью, третий через Слободской шёл в Сибирь. Почта ходила один раз в неделю. Первая почтовая контора в Вятке открылась в 1831 году. Городская почта учреждена в 1871 году. 11 сентября 1780 года издан указ Екатерины II об образовании Вятского наместничества и переименовании Хлынова в город Вятку. В 1797 году Вятское наместничество было преобразовано в губернию, город стал центром Вятской губернии.
К тому времени в Вятке было развито мануфактурное производство, действовали винокуренные, кожевенно-меховые, обувные, лесопильные мастерские, проводились 2 ежегодные ярмарки. В связи с новым статусом города в 1784 году был утверждён новый план регулярной застройки. Существовавшая планировка улиц заменена прямоугольной. С этого времени начинается активное каменное строительство.
К 1916 году в городе насчитывалось 44 промышленных предприятия с общей численностью рабочих 2,5 тысячи человек. Самыми крупными были железнодорожнве мастерские (ныне Кировский машиностроительный завод имени 1 Мая) построенные в 1899 году и кожевенно-обувная фабрика Долгушина (ныне фирма «Баско»). В период с 1911 — 1917 город был охвачен митингами и забастовками. 1 декабря 1917 года состоялась вооружённая демонстрация рабочих и революционных солдат Вятки. В этот день в городе установилась Советская власть. 5 декабря 1934 года ЦИК СССР принял решение в память С. М. Кирова переименовать город Вятку в город Киров.
В годы социалистической индустриализации и позже с размещением эвакуированных предприятий тяжёлой промышленности, город превратился в крупный центр машиностроительной, металлообрабатывающей, приборостроительной и химической промышленности. Сегодня Киров известен продукцией шинного завода, промышленными электродвигателями и паровыми котлами электромашин-строительного завода им. Лепсе. Начали поступать на внутренний рынок бытовые швейные машины и микроволновые печи Кировского завода «Маяк» и другой продукцией.
Изменился облик города. Выросли новые кварталы; город украсился новыми зданиями. С 1979 года ежегодно 12 — 13 июня отмечается День города, во время которого проводится традиционная ярмарка «Свистунья», уходящая своими корнями в вятский народный праздник «Свистопляска». На ярмарке организуется торговля изделиями мастеров вятских народных промыслов, в т. ч. глиняными расписными свистульками, давшими название празднику.
